2015年度 1 下田 平宰儀，藪名香 俊人，伊丹 琢，加藤 典彦，矢野 賢一，“力の伝達を考慮した下肢動作支援ロボット用装具の開発”， 第31回日本義肢装具学会学術大会講演集，Ⅰ-3-5，p.136，2015． 2 伊丹 琢，藪名香 俊人，川口 直樹，加藤 典彦，矢野 賢一，“膝関節の回旋運動を考慮した下肢動作支援ロボットの開発”，日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015講演概要集，2A1-H01，pp.1-4，2015．