peer-reviewed publication
2020年度 1 伊丹琢，矢野賢一，“上肢リハビリテーション用ロボット装具「アクティブギプス」の開発”，総合リハビリテーション，Vol. 48，No. 1，pp.25-33，2020． 2 A.Hanada, N.Kato, T.Itami, "Guitar playing support device with caliper brake mechanism for upper limb disabled", International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 25th, pp.238-243, 2020. 3 L.Yang, T.Ichikawa, R.Sakamoto, T.Itami, N.Kato, K.Yano, S.Shimada, "Robot arm operating interface using a touch panel for gripping an object on the floor by designating the end effector", IEEE/SICE International Symposium on System Integration, pp.401-404, 2020. 4 D.Yamada, T.Itami, J.Yoneyama, "Robust Path Planning Combined Persistent Homology with H2 Augmented Graph in 2.5D Environment", International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th, pp.292-295, 2020. 5 A.Tsuboi, T.Itami, J.Yoneyama, "Evaluation of the stability limit of static walking in the elderly by considering the relationship between a projected point of a centroid and the base of support", International Symposium on Artificial Life and Robotics AROB 26th, pp.166-169, 2020.
peer-reviewed publication
2020年度 1 楊来 郡，市川 智也，坂本 良太，伊丹 琢，加藤 典彦，矢野 賢一，島田 慎太郎，“床上物体把持を目的とした電動車いす搭載型ロボットアーム用操作インターフェースの開発”，日本機械学会東海支部第69回総会・講演会学術講演プログラム集，GS5-1-705，2020． 2 坪井 敦紀，伊丹 琢，米山 淳，“2足歩行ロボット・シミュレーションによる高齢者の静歩行安定性限界評価”，第36回日本義肢装具学会学術大会プログラム集，SG-2，p.172，2020． 3 高橋 悠海，伊丹 琢，米山 淳，“Chained Form を利用した四輪車両の移動経路を考慮した安定化制御”，第53回計測自動制御学会北海道支部学術講演会，2021． 4 山田 大智，伊丹 琢，米山 淳，“パーシステントホモロジーによる標高差を考慮した軌道生成アルゴリズムの作成”，第48回知能システムシンポジウム，2021． 5 浅井 佑仁，伊丹 琢，米山 淳，“静的状態フィードバック制御を用いた高木・菅野ファジィシステムの安定化”，第31回ソフトサイエンス・ワークショップ，2021． 6 車 震海，伊丹 琢，米山 淳，“総和型リアプノフ関数を用いたオブザーバ設計”，第31回ソフトサイエンス・ワークショップ，2021． 7 中原 実祐子，伊丹 琢，米山 淳，“ファジィ推論を用いた表情作成”，第5回コミック工学研究会，2021．