査読付き論文
2017年度 1 伊丹 琢，藪名香 俊人，家喜 湧太，矢野 賢一，山本 亮，小林 安之，篠田 信之，青木 隆明，西本 裕，“上肢機能障害者のための回転駆動型ラチェット機構を搭載した力伝達装具の開発”，日本機械学会論文集，Vol.83，No.856，pp.1-12，2017． 2 T.Ogura, T.Itami, K.Yano, I.Mori, K.Kameda, "An Assistance Device to Help People with Trunk Impairment Maintain Posture", 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics, pp.358-363, 2017. 3 Y.Ieki, T.Itami, K.Yano, Y.Kobayashi, R.Yamamoto, T.Aoki, Y.Nishimoto, "Angle of Elbow Joint Control to Exert Maximum Torque in an Upper Limb Operation-Assisting Robot", 25th Mediterranean Conference on Control and Automation, pp.1065-1070, 2017. 4 Y.Ieki , D.Okamura, T.Itami, K.Yano, "Derivation of Elbow Joint Angle to Exert Maximum Torque using Locking Mechanism", 2nd International Symposium on Innovative Education and Technology 2017, pp.80-83, 2017. 5 T.Itami, Y.Yano, I.Mori, K.Kameda, N.Matsui, M.Sugawara, N.Shinoda, "Development of a Gait Support Orthosis with a Lower Thigh Rotation Mechanism for Patients with Severe Knee Osteoarthritis", 16th International Society for Prosthetics and Orthotics World Congress, pp.230-231, 2017.
学会発表
2017年度 1 小椋 朝香，伊丹 琢，矢野 賢一，森 一大，亀田 和弘，“前傾動作時の姿勢追従を考慮したアクティブ姿勢保持装具の開発”，第33回日本義肢装具学会学術大会プログラム集，1-3-7，p.108，2017． 2 K.Yano, T.Itami, "Assistive Robot Technologies for Aging Society - Gait Support Orthosis for Patients with Knee-OA", The University of New Mexico, 口頭発表のみ, 2017. 3 T.Itami, S.Tian, N.Kato, K.Yano, M. Fofana, "Gait Assessment System Based on a Functional Anatomy Focusing on the Lower Limb Alignment", ASME International Mechanical Engineering Congress & Exposition, Paper No. 2017-72856，口頭発表のみ, 2017. 4 伊丹 琢，矢野 賢一，森 一大，亀田 和弘，林 典雄，岸田 敏嗣， 松井 愛気，菅原 政範，篠田 信之，“内外側傾動量差を利用した3自由度足関節継手の開発”，第33回日本義肢装具学会学術大会プログラム集，2-2-15，p.178，2017． 5 T.Itami, "Innovative Concept of Wearable Robots Powered by Physical Power Based on Functional Anatomy", 第3回日独パネルディスカッション(Mie uni.), 口頭発表のみ, 2017.