top of page

2025年 研究業績

​査読付き論文

1) 濱口瑞樹,平間優希,伊丹琢,関恵子,股関節角度を用いた高齢者の歩行安定性評価の検証―転倒危険性を早期発見するための歩行機能評価方法の検討―,看護人間工学会誌,第6巻,pp.23-28,2025. 2) H.Mitsuhashi and T.Itami, Fully Automatic Control of Electric Wheelchair by Measuring Obstacle Shape Using Monocular Camera and Laser, Journal of Robotics and Mechatronics, 37(2), pp. 523-534, 2025. 3) 今井悠斗,石堂雄大,伊丹琢,9軸センサを用いたStoop法による持ち上げ動作における把持物質量判別手法の提案,日本機械学会論文集,Vol.98,No.948,pp.1-12,2025. 4) 石堂雄大,伊丹琢,酒井博子,Sebastien Ibarboure,伊丹君和,看護師の姿勢改善と腰部負担軽減に向けたスマートデバイスの活用:病院内実験研究,バイオメディカル・ファジィ・システム学会誌,Vol.27,No.1,pp.47-52,2025. 5) S.Aoki, T.Itami, Light Intensity-Based Obstacle Detection System for Manual Wheelchair Users, Cogent Engineering, Vol.12, No.1, 2555395, 2025. 6) H.Mitsuhashi and T.Itami, 3D Spatial Perception and Control of Small Autonomous Mobile Mechanism Using Combination of Monocular Vision and Laser Scanning with Convolutional Neural Networks, Proc. of The IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2025. 7) H.Mitsuhashi, H.Kamata and T.Itami, Blind-Spot Vehicle Distance Estimation Using High-Frequency FMCW Radar and Passive Metal Reflector, IEEE Sensors Journal, doi: 10.1109/JSEN.2025.3608769, 2025. 8) K.Miyamoto, M.Hamaguchi, T.Itami and K.Seki, Towards a Novel Method for Evaluating Gait Stability with a Focus on Upper and Lower Limb Coordination in Fall Prevention, Proc. of 2025 IEEE International Conference on Development and Learning, 2025. 9) H.Mitsuhashi, T.Kodama and T.Itami, Real-Time Stair Angle Estimation Based on 3D Dynamic Analysis for an Omnidirectional Autonomous Electric Wheelchair Realizing Illuminance-Independent Multiple Obstacle Detection and Stair Climbing, Journal of Robotics and Mechatronics(掲載予定), 2025. 10) H.Mitsuhashi, H.Kamata and T.Itami, Self-Controlled Autonomous Mobility System with Adaptive Spatial and Stair Recognition Using CNNs, Journal of Applied Sciences, Vol.15, No.20, 10978, 2025.

​学会発表

1) 宮本和樹,宮田幸暉,廣田竜一,伊丹琢,Sebastien Ibarboure,前額面における足関節角度計測用スマートデバイスの開発と静止時に対する評価,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-F04,2025. 2) 早坂春輝,今井悠斗,石堂雄大,伊丹琢,持ち上げ手法と重量認識および重量識別分類数が与える持ち上げ動作に着目した把持物重量識別手法への影響の検証,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2A1-D10,2025. 3) 三村琢人,児玉土武,三觜隼,伊丹琢,単眼カメラとラインレーザーを用いた障害物認識手法改善の検討,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P2-L03,2025. 4) 長谷川響,児玉土武,三觜隼,伊丹琢,単眼カメラとラインレーザーによる複数障害物検知手法における背景色の影響低減に関する研究,ロボティクス・メカトロニクス講演会,2P2-L04,2025. 5) 伊丹君和,西村路子,伊丹琢,看護・介護職の腰痛予防のための教育・マネジメントの在り方ー看護・介護時の動作姿勢をフィードバック可能なデバイスの開発ー,第29回日本看護管理学会学術集会,インフォメーションエクスチェンジ6,2025. 6) 早坂春輝,伊丹琢,伊丹君和,胸部単一IMUと機械学習を用いた把持物重量三分類手法の実現可能性に関する検証,第7回看護人間工学会学術集会,p23,2025. 7) 石井颯一郎,伊丹琢,HRV指標に基づくリアルタイム疲労検知システムの開発,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025,2025. 8) 伊藤緑海, 伊丹琢, 石河泰明,倍音除去に基づく複数話者音声分離を用いた難聴者支援音声認識システム,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025,2025. 9) 高橋幸大, 伊丹琢,難聴支援システムにおける頭部回転を利用した音源定位とノイ ズ処理の統合的手法の提案,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025,2025. 10) 宮本和樹, 伊丹琢,下肢関節疾患予防を目的とした足関節角度フィードバック型デバイスの設計と評価,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025,2025. 11) 吉原正博, 伊丹琢,足関節角度を制御可能なインソール型デバイスによる単一距離センサを用いた踵接地直前検知アルゴリズム,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025,2025. 12) 伊丹琢,医工学連携による本当に必要とされるモノづくり,日本生体医工学会関東支部若手研究者発表会2025(特別講演),2025. 13) 三村琢人, 西尾俊輝, 黄晋二, 伊丹琢,グラフェンを用いた静電容量式フレキシブルセンサによる低剛性物体把持の変形検出の検討,第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2025. 14) 西尾俊輝, 三村琢人, 堀田唯人, 渡辺剛志, 伊丹琢, 黄晋二,グラフェンインクを用いた圧力分布が測定可能な静電容量式フレキシブル圧力センサのロボットハンド応用,第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2025. 15) 村田大知, 伊丹琢,車椅子使用者の背中の湾曲を考慮した照度センサによる前傾角度推定精度の向上,第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2025. 16) 松下遼平, 伊丹琢,後方からのLiDAR点群による疾走動作の前傾角度推定,第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会,2025.

bottom of page