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査読付き論文
1) 濱口瑞樹，平間優希，伊丹琢，関恵子，股関節角度を用いた高齢者の歩行安定性評価の検証―転倒危険性を早期発見するための歩行機能評価方法の検討―，看護人間工学会誌，第6巻，pp.23-28，2025． 2) H.Mitsuhashi and T.Itami, Fully Automatic Control of Electric Wheelchair by Measuring Obstacle Shape Using Monocular Camera and Laser, Journal of Robotics and Mechatronics, 37(2), pp. 523-534, 2025.
学会発表
1) 宮本和樹，宮田幸暉，廣田竜一，伊丹琢，Sebastien Ibarboure，前額面における足関節角度計測用スマートデバイスの開発と静止時に対する評価，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-F04，2025． 2) 早坂春輝，今井悠斗，石堂雄大，伊丹琢，持ち上げ手法と重量認識および重量識別分類数が与える持ち上げ動作に着目した把持物重量識別手法への影響の検証，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-D10，2025． 3) 三村琢人，児玉土武，三觜隼，伊丹琢，単眼カメラとラインレーザーを用いた障害物認識手法改善の検討，ロボティクス・メカトロニク ス講演会，2P2-L03，2025． 4) 長谷川響，児玉土武，三觜隼，伊丹琢，単眼カメラとラインレーザーによる複数障害物検知手法における背景色の影響低減に関する研究，ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P2-L04，2025．
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